CONTROLADORES:

Los tipos de controladores:

1. Control proporcional:

Acelera la respuesta del proceso controlado

Produce un offset ( excepto integradores puros)

2. Control Integral:

Elimina todo offdet

Eleva las desviaciones máximas

Produce respuestas arrastradas y largas oscilaciones

3. Control derivativo:

Anticipa el error y actúa en función del error que iría a ocurrir
Estabiliza la respuestas de bicle cerrado
Introduce un tercer parámetro que debe ser evaluado

4. PID ( propocional+integral+derivativo)

Los controladores industriales por lo general combinan los tres tipos de método de control, dando lugar alos controladores PID. el comportamiento de un controlador PID se puede entender como la superposición de estas tres acciones.
La implementación de controladores industriales se hace a través de autómatas o dispositivos controladores específicos, en donde el usuario solo debe establecer los valores para Kp, Ki y Kd. Aunque, pueden aparecer problemas de inestabilidad o falta de rapidez, según el proceso.

Sistema por Cableado:
Se utiliza un contactor, que accionará la bomba mediante sus contactos de potencia, permitiendo el ingreso de liquido, por ejemplo.
PLC ( Programmable logic controller – controlador lógico programble) puede definirse como un equipo electrónico, programable por el usaurio en lenguaje no informático, y que está destinado a gobernar, dentro de un entorno industrial, máquinas o proceos lógicos y/o secuenciales.
Consta de un hardware estándar, con capacidad de conexión directa a las señales de campo (niveles de tensión y corriente compatibles con los sensores y actuadores industriales) y programable por el usuario para que desempeñe una determinada función.

sensores de gases

LOS SENSORES DE GASES PUEDEN SER:

• SENSORES ELECTROQUÍMICOS: consiste en un electrodo sensor (cátodo) y un contra electrodo (ánodo) separados por una delgada capa de electrolitico.
  Las características que presentan: bajo consumo de energía, buena sensibilidad, selectividad, expectativa de vida de uno a tres años.
  
• SENSORES CATALITICOS DE GASES COMBUSTIBLES: un alambre de platino en espiral es recubierto con un óxido metálico tratado catalíticamnete. en presencia de gases combustibles, las moléculas de gas se queman sobre la superficie del sensor, lo cual causa que la temperatura del sensor se incrementa. La expectativa de vida es de un a dos años de vida útil, apto par uso en aplicaciones de instrumento portátiles o estacionarios continuos para gases de hidrocarburos.
  

SENSORES DE TEMPERATURA

TERMOCUPLAS:
Las Termocupla o termopares, son transductores de temperatura constituidos por dos alambres conductores hechos de metales diferentes y soldados por uno de sus extremos formando una union. Al calentar esta se produce entre los extremos de las termocupla un voltaje proporcinal de la diferencia de la temperatura entre la union caliente y cualquiera de las uniones frias, como efecto termoeléctrico.
Los elementos de los termopares se fabrican a base de metales y aleaciones metalecas (platino, hierro, cobre, tungsteno; estan protegidos mediante una funda o cubierta metalica, acero, cuyo espesor determina la velocidad de respuesta y robustez de la sonda.


TERMISTORES

Los termistores, son dispositivos basados en oxigeno metálicos semiconductores que exhiben un gran cambio en su resistencia electrica cuendo se someten a cambios relativamente pequeños de temperatura.

Los termistores pueden adoptar una gran velocidad de formas y tamaños. Llegando incluso a ser tan diminutos como la cabeza de un alfiler. El tipo de oxidos, las proporciones usadas, y el tamaño fisico, determinan los rangos de resistencia y temperatura deseados para el dispositivo. Rango de 50 ºC a 150ºC, 1000 a 100 OHMIOS.

Las RTD o las termocuplas, son mas economicas, estables y confiables, proveen un alto grado intercambiabilidad de baja temperatura sobre rangos limitados.

RESISTENCIAS DETECTORAS DE TEMPERATURA (RTD)
Son dispositivos basados en la variación normal que experimenta la resistencia de un conductor metálico puro con la temperatura, como resultado del cambio de resistencia y sus dimensiones. La temperatura aumenta o disminuye, la resistencia también aumenta o disminuye en la misma proporción.
Se caracterizan por su precisión y su amplio rango de temperatura de operación, el cual se extiende desde – 250 º C hasta +850 º C.