CONTROLADORES:

Los tipos de controladores:

1. Control proporcional:

Acelera la respuesta del proceso controlado

Produce un offset ( excepto integradores puros)

2. Control Integral:

Elimina todo offdet

Eleva las desviaciones máximas

Produce respuestas arrastradas y largas oscilaciones

3. Control derivativo:

Anticipa el error y actúa en función del error que iría a ocurrir
Estabiliza la respuestas de bicle cerrado
Introduce un tercer parámetro que debe ser evaluado

4. PID ( propocional+integral+derivativo)

Los controladores industriales por lo general combinan los tres tipos de método de control, dando lugar alos controladores PID. el comportamiento de un controlador PID se puede entender como la superposición de estas tres acciones.
La implementación de controladores industriales se hace a través de autómatas o dispositivos controladores específicos, en donde el usuario solo debe establecer los valores para Kp, Ki y Kd. Aunque, pueden aparecer problemas de inestabilidad o falta de rapidez, según el proceso.

Sistema por Cableado:
Se utiliza un contactor, que accionará la bomba mediante sus contactos de potencia, permitiendo el ingreso de liquido, por ejemplo.
PLC ( Programmable logic controller – controlador lógico programble) puede definirse como un equipo electrónico, programable por el usaurio en lenguaje no informático, y que está destinado a gobernar, dentro de un entorno industrial, máquinas o proceos lógicos y/o secuenciales.
Consta de un hardware estándar, con capacidad de conexión directa a las señales de campo (niveles de tensión y corriente compatibles con los sensores y actuadores industriales) y programable por el usuario para que desempeñe una determinada función.